ABB FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001): beschädigtes Display, keine Touch-Reaktion und Neustarts - Panel, Kabel oder IRC5-Steuerung?
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Ein FlexPendant, das dunkel wird, nicht auf Touch reagiert oder beim manuellen Verfahren neu startet, legt die Arbeit am Roboter lahm. So finden Sie heraus, ob Panel, Kabel oder IRC5-Steuerung die Ursache sind und was Sie bei der Beurteilung oder dem Kauf eines gebrauchten Panels 3HAC028357-001 festhalten sollten.
ABB FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001): beschädigtes Display, keine Touch-Reaktion und Neustarts - Panel, Kabel oder IRC5-Steuerung?
Ein FlexPendant, das ausgeht, nicht auf Berührung reagiert oder während des manuellen Verfahrens (Jog-Betrieb) neu startet, stoppt die Arbeit am Roboter. Ohne das Gerät lassen sich Programme nur schwer starten, der Manipulator nur schwer von Hand verfahren und der Code nur schwer korrigieren. Es handelt sich um das Handbediengerät (Programmierhandgerät) des ABB-Roboters mit Touchscreen, Joystick und Tasten, das über ein Kabel an die IRC5-Steuerung angeschlossen wird. Es hängt am Kabel und wird daher oft fallen gelassen, angestoßen und am Kabeleingang geknickt, sodass mechanische Schäden häufig vorkommen.
Der Artikel betrifft das Panel mit der Artikelnummer 3HAC028357-001, das in Anzeigen als DSQC 679 beschrieben wird und im Teilekatalog unter der Bezeichnung SxTPU3 geführt wird. Ein gesprungenes Display, fehlende Touch-Reaktion und Neustarts können vom Panel selbst, vom Kabel oder von der Steuerung ausgehen. Der Text ordnet daher die Reihenfolge der Prüfung und zeigt, was sich aus dem Ergebnis jedes Versuchs ableiten lässt, ohne die Ursachen zu erraten. Das ist auch dann wichtig, wenn ein gebrauchtes Panel vor dem Einbau in den Roboter gekauft oder beurteilt wird.
FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001) – Merkmale
Das Panel 3HAC028357-001 ist ein Handbediengerät (TPU), das mit der IRC5-Steuerung zusammenarbeitet. Es dient zum Starten von Programmen, zum manuellen Verfahren des Manipulators (Jog-Betrieb) und zum Ändern von Roboterprogrammen. Es hat einen farbigen Touchscreen und einen dreidimensionalen Joystick. Laut Beschreibung des Händlers ist es für den Einsatz in rauer Industrieumgebung vorgesehen, wobei das Display beständig gegen Wasser, Öl und versehentliche Schweißspritzer sein soll. Diese Beständigkeit bedeutet jedoch nicht, dass das Panel einen Sturz oder ein gequetschtes Kabel übersteht. Deshalb ist die mechanische Sichtprüfung immer der erste Schritt.
Bei der Identifizierung des Panels ist die Nummer auf dem Typenschild wichtig. Die Beschreibung des Händlers gibt an, dass 3HAC028357-001 das ältere Panel 3HAC023195-001 ersetzt; die Nummer auf dem Gehäuse muss daher mit der richtigen verglichen werden. In einer Anzeige für einen Roboter mit IRC5 Compact-Steuerung wurde das Panel als ABB FlexPendant, Modell DSQC 679, Artikelnummer 3HAC028357-001, Version 14 beschrieben. Bei der Beurteilung eines gebrauchten Exemplars sollten daher sowohl die Nummer als auch die Version vom Typenschild abgelesen werden.
Dieses Panel darf nicht mit dem neueren verwechselt werden. In der IRC5-Broschüre beschreibt ABB die vierte Generation des FlexPendant (TPU4). Das ist ein anderes Panel; die Angaben aus der Broschüre, darunter die Parameter von Display, Anschluss und Schutzart, gelten daher nicht für das Modell 3HAC028357-001.
Was die ABB-Anleitung empfiehlt
Bevor man das Verhalten des Panels beurteilt, muss sichergestellt sein, dass die Steuerung den Hochlauf abgeschlossen hat. Die ABB-Anleitung „Operating manual - Trouble shooting IRC5“ nennt in einem Diagnoseschritt: „Make sure that the control system power supply is in run-time mode. Do this by waiting 30 seconds after power-on.“ Die Angabe betrifft das Netzteil des Steuerungssystems und besagt, dass nach dem Einschalten der Spannung 30 Sekunden abzuwarten sind. Das bedeutet, dass das Panel erst nach dieser Zeit beurteilt wird und nicht während des Hochlaufs.
Dieselbe ABB-Anleitung beginnt die Diagnose mit dem Schritt: „Check the FlexPendant for errors and warnings.“ Fehler- und Warnmeldungen am Panel sind also die erste Informationsquelle, sofern die Anzeige und die Kommunikation mit der Steuerung funktionieren. Alle angezeigten Meldungen sollten notiert oder fotografiert werden, da ihr Inhalt die weitere Eingrenzung der Ursache erleichtert. Ist das Display jedoch dunkel oder beschädigt oder erhält das Panel keine Daten von der Steuerung, lässt sich dieser Schritt nicht ausführen, und es bleiben die Sichtprüfung und die unten beschriebenen Versuche.
Worauf beim Testen zu achten ist
Ein Test des Panels kann in die Irre führen, wenn einfache äußere Ursachen übergangen werden. Zuerst werden Display und Gehäuse auf Risse, Dellen und Spuren von Stößen geprüft, danach der Zustand von Stecker und Kontakten des Kabels: verbogene oder verschmutzte Kontakte, Korrosionsspuren, Spiel in der Buchse. Gesondert wird das Kabel auf seiner gesamten Länge betrachtet; man sucht nach gequetschten Stellen oder scharfen Knicken, da solche Schäden Symptome verursachen, die von der Lage des Kabels abhängen. Außerdem ist zu prüfen, ob eine Taste versehentlich gedrückt oder blockiert ist.
Wichtig ist die Unterscheidung zweier Situationen: Beschädigtes Glas, also sichtbare Risse und Absplitterungen, ist ein anderes Symptom als eine fehlende Touch-Reaktion bei unbeschädigtem Glas. Im zweiten Fall reicht die Sichtprüfung nicht aus, und man muss zu Versuchen mit einem anderen Kabel oder einer anderen Steuerung übergehen. Zusätzlich ist das Typenschild mit Artikelnummer und Version am Gehäuse zu prüfen. Bei einem gebrauchten Panel wird auch seine Herkunft notiert, zum Beispiel von welchem Roboter es abgebaut wurde und in welchem Zustand es damals war, da sich ohne diese Angaben der Verlauf der Störung später schwer beurteilen lässt.
Wie die Prüfung abläuft
Die folgende Reihenfolge ist eine diagnostische Überlegung und keine Herstellerangabe. Man geht von den einfachsten und billigsten Versuchen zu denen über, die zusätzliche Ausrüstung erfordern:
- Sichtprüfung von Panel, Stecker und Kabel mit Vermerk mechanischer Schäden.
- Prüfung der Kabelverbindung zur Steuerung und zum Panel sowie Abwarten der Hochlaufzeit aus der ABB-Anleitung.
- Auslesen der Fehler- und Warnmeldungen am Panel, sofern das Display funktioniert.
- Versuch mit demselben Panel an einem anderen, bekanntermaßen intakten Kabel.
- Versuch mit dem Panel an einer anderen Steuerung auf dem Prüfstand.
- Beobachtung, ob der Neustart oder der Ausfall der Touch-Reaktion nach Bewegen des Kabels auftritt oder unabhängig davon.
Das Ergebnis des Versuchs zeigt, auf welcher Seite die Störung liegt. Hängt das Symptom von der Kabelbewegung ab, fällt der Verdacht auf das Kabel oder den Steckverbinder; tritt dasselbe Symptom mit dem Panel auch an einer anderen Steuerung auf, deutet das auf das Panel selbst. Zeigen sich die Symptome dagegen an jedem Panel, das an die betreffende Steuerung angeschlossen wird, ist die Ursache auf der Seite des Controllers zu suchen. Ein solches Ergebnis sagt noch nicht, was konkret auszutauschen ist; deshalb wird nicht von vornherein angenommen, dass der Austausch von Glas, Hauptplatine oder Kabel das Symptom beseitigt. Vor der Bestellung von Teilen oder der Entscheidung über den Kauf eines Panels muss also geklärt werden, auf welcher Seite die Störung liegt, und die Artikelnummer samt Version vom Typenschild sind zu notieren; so vermeidet man den Austausch eines Bauteils, das nicht die Ursache war.
FAQ
Wie unterscheidet man bei der Sichtprüfung beschädigtes Glas von einem beschädigten Digitizer?
Beschädigtes Glas sieht man: Risse, Absplitterungen, Kratzer. Eine fehlende Touch-Reaktion bei unbeschädigtem Glas spricht noch nicht für den Digitizer, denn die Ursache kann auch eine im Gehäuse blockierte Taste, ein Problem mit dem Kabel oder die Seite der Steuerung sein. Deshalb wird nach der Sichtprüfung ein Versuch mit einem anderen Kabel und an einer anderen Steuerung durchgeführt.
Was ist beim Kauf eines gebrauchten Panels zu notieren?
Es empfiehlt sich, die Artikelnummer und die Version vom Typenschild am Gehäuse, den Zustand von Display, Gehäuse, Stecker und Kabel sowie die Herkunft des Panels zu notieren. Ebenso sinnvoll ist es zu beschreiben, ob das Panel an der eigenen Steuerung und mit welchem Kabel geprüft wurde, da eine solche Notiz später erlaubt, einen Mangel des gekauften Exemplars von einer Störung des Arbeitsplatzes zu unterscheiden.
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