Yaskawa SGMSH-15DCA6F-OY (Sigma-II): Typenbezeichnung lesen und Ersatz für einen abgekündigten Servomotor auswählen

Yaskawa-Servomotoren der Serie SGMSH (Sigma-II) treiben in vielen Maschinen noch immer Achsen an, obwohl der Hersteller sie aus der Produktion genommen hat. Fällt ein solcher Motor aus, ist es oft schwierig, ein neues Exemplar mit derselben Bezeichnung zu kaufen. Die Auswahl eines Ersatzes beginnt beim Typenschild und bei der Typenbezeichnung, in der Versorgungsspannung, Gebertyp, Wellenform und Zusatzausstattung verschlüsselt sind. Ein gutes Beispiel ist der Motor SGMSH-15DCA6F-OY, dessen Bezeichnung sich anhand des Herstellerkatalogs fast vollständig entschlüsseln lässt.

Aufbau der Typenbezeichnung SGMSH-15DCA6F-OY

Von der Entschlüsselung der Bezeichnung hängt ab, ob der Ersatz mit dem Original in Versorgung, Geber und Welle übereinstimmt. SGMSH ist die Serie der Sigma-II-Servomotoren, und die Zahl 15 ist der Leistungscode: Nach den Herstellerangaben hat dieses Modell 1,5 kW und ein Nennmoment von 4,9 Nm. Der Buchstabe D steht für eine Versorgung mit 400 V, der Ersatz muss also mit einem Servoantrieb für diese Spannung zusammenarbeiten.

Das Zeichen C steht für einen 17-Bit-Inkrementalgeber; bei Ausführungen mit 17-Bit-Absolutwertgeber steht an dieser Stelle „2“. Zwei Motoren mit gleicher Leistung und Spannung können deshalb unterschiedliche Einstellungen des Servoantriebs erfordern. Der Buchstabe A ist der Konstruktionsstand, und die Ziffer 6 kommt bei Modellen vor, die als gerade Welle mit Passfeder und Gewindebohrung beschrieben sind; das muss mit der tatsächlichen Welle verglichen werden. Der Buchstabe F steht für die Ausführung ohne Bremse, bei der Ausführung mit Bremse steht an dieser Stelle „H“. Das Suffix OY bezeichnet eine Ausführung, deren Bedeutung anhand der Seriennummer des Motors bestätigt werden muss. In der Zusammenstellung des Herstellers ist diesem Motor der Servoantrieb SGDH-15DE-OY zugeordnet.

Worauf beim Austausch zu achten ist

• Geber. Der Motor hat einen 17-Bit-Inkrementalgeber, daher müssen Typ und Auflösung mit der Bezeichnung und dem Typenschild des Ersatzes verglichen werden. Der Hersteller gibt an, dass ein Motor mit Absolutwertgeber einen Motor mit Inkrementalgeber ersetzen kann, ohne dass sich die Funktion ändert, und dass der Servoantrieb SGDH den Absolutwertgeber nach Einstellung von Pn002.2=1 als Inkrementalgeber ausliest. Das gilt für den Servoantrieb SGDH und ersetzt nicht die Prüfung der übrigen Bezeichnung.
• Welle. Die Bezeichnung weist auf eine gerade Welle mit Passfeder und Gewindebohrung hin. Das ist an der tatsächlichen Welle und anhand der Zeichnung des Herstellers zu vergleichen.
• Abdichtung. Vor der Montage sollten Welle und Gehäuse begutachtet und geprüft werden, ob der Ersatz die gleiche Ausführung hat.
• Bremse. Die Bezeichnung F steht für die Ausführung ohne Bremse. Ein Ersatz mit Bremse (in der Bezeichnung „H“) erfordert die Versorgung der Bremsspule, für die der Hersteller in Baugröße 15 einen Strom von 0,29 A angibt. Bei einem solchen Tausch ist daher zu prüfen, ob im Schaltschrank ein passendes Netzteil und ein Ausgang zur Bremsansteuerung vorhanden sind.
• Kabel und Steckverbinder. Die „CE“-Versionen der Leistungs- und Geberkabel haben ein schleppkettentaugliches Kabel, während das Standardkabel für größere SGMSH-Motoren nicht für ständiges Biegen vorgesehen ist. Auch Kontakte und Stecker sind zu begutachten.
• Typenschild und Beschriftungen. Vor dem Ausbau ist das Typenschild zu fotografieren und sind Leistung, Moment, Drehzahl und Typenbezeichnung zu notieren.
• Vibrationen am Einbauort. Der Hersteller weist darauf hin, dass Vibrationen oberhalb der Spezifikation der Sigma-II-Motoren den Alarm A.84 (A84) auslösen können.

Ein gebrauchtes Exemplar ist zusätzlich auf Schäden an Gehäuse, Welle und Steckverbindern zu begutachten, vor der Montage zu prüfen, und die Unterlagen zu seiner Herkunft sind aufzubewahren.

Welche Daten vor der Bestellung eines Ersatzes bereitzuhalten sind

Ein Ersatz, der in den mechanischen, elektrischen und Umgebungsparametern passt, lässt sich am einfachsten benennen, wenn die Anfrage alle Daten des Originalmotors enthält. Der Anfrage sollten die vollständige Typenbezeichnung, die Seriennummer und ein Foto des Typenschilds beigefügt werden, denn anhand der Seriennummer lässt sich auch die Bedeutung des Suffixes OY klären. Die Austauschbarkeit von Motoren, Kabeln oder Servoantrieben ist nicht ohne Vergleich der Bezeichnungen anzunehmen.

Allgemeine Schritte beim Austausch

Der Austausch beginnt mit einer Sicherung der Parameter des Servoantriebs, danach werden Typenschild und Typenbezeichnung abgelesen und der Ersatz ausgewählt. Anschließend folgen die mechanische Montage samt Kupplung, der Anschluss von Versorgung und Geber sowie die Inbetriebnahme. Abgeschlossen wird mit einem Bewegungstest und der Dokumentation der Änderungen.

Enetiv ist in der Industrieautomation von zwei Seiten aktiv: Wir liefern Teile und reparieren sie. SPS-Steuerungen, Frequenzumrichter, HMI-Panels und externe Geräte haben wir als Neu-, Gebraucht- und regenerierte Teile im Angebot, unter anderem der Marken Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth und ABB. Wir sind außerdem auf Teile spezialisiert, die aus der Produktion genommen wurden (EOL), sowie auf Service, auch für Komponenten älterer Generationen und ungewöhnliche Komponenten. Wir diagnostizieren und reparieren Frequenzumrichter, Servoantriebe, I/O-Module und Steuerungen und warten außerdem Motoren und Servomotoren. Kontaktieren Sie uns unter enetiv.com/kontakt.

Quellen

• Omron – Datenblatt der Sigma-II-Servomotoren
• Yaskawa – Benutzerhandbuch Sigma II
• Yaskawa – FAQ SGMSH Sigma II
• Yaskawa – FAQ Sigma II (Kabel, Vibrationen, Ersatzmotoren, Geber)