WAGO PFC200 750-8212 im Schaltschrank: RUN/STOP/RESET-Schalter, LEDs, SD-Karte und Übertragung des Programms von e!COCKPIT auf ein Ersatzgerät

Die WAGO-Steuerung PFC200 750-8212 sitzt auf der Hutschiene (DIN) zusammen mit den Ein- und Ausgangsmodulen der Serie 750 und bildet den Steuerknoten einer Maschine oder Anlage, der mit einem Endmodul abgeschlossen wird; wenn genau eine solche Steuerung in Ihrem Schaltschrank ausgetauscht werden muss, ist darauf zu achten, dass dabei das Programm nicht verloren geht. Wurde das Programm in der Umgebung e!COCKPIT erstellt, die nicht mehr weiterentwickelt wird, erfordert die Übertragung des Projekts auf ein Ersatzgerät eine Vorbereitung. Bevor die Steuerung abgeklemmt wird, sollte alles ausgelesen werden, was der Schalter, die LEDs und die SD-Karte anzeigen.

Betriebsartenschalter und Reset-Taster

Laut Anleitung des Herstellers sind die Stellungen RUN und STOP des Schalters beim 750-8212 rastend: In der Stellung RUN läuft die Applikation, in der Stellung STOP sind alle Applikationen angehalten. Die Stellung RESET federt selbsttätig zurück und löst je nach Haltedauer einen Warmstart oder einen Kaltstart (Reset) aus; deshalb ist es keine Stellung, in der man den Schalter belassen kann. Daneben befindet sich ein verdeckter Reset-Taster, der zum Beispiel mit einem Kugelschreiber gedrückt wird und je nach Schalterstellung vorübergehend eine feste IP-Adresse einstellt, die Steuerung neu startet oder die Werkseinstellungen wiederherstellt.

Die Schalterstellung wird vor dem Ausbau notiert, da sie Teil des Zustands ist, in dem die Steuerung gearbeitet hat, und sich nach dem Abnehmen von der Schiene nicht mehr rekonstruieren lässt; die Notiz erleichtert zudem, das Ersatzgerät gleich einzustellen, und hilft zu verstehen, warum die Applikation überhaupt lief oder nicht lief. Aus demselben Grund wird der Schalter an einer laufenden Maschine nicht ohne Absprache mit dem Bedienpersonal verstellt, denn der Wechsel von RUN auf STOP hält alle Applikationen an und damit auch die Steuerung eines Prozesses, der möglicherweise noch läuft.

Anwender berichten von einigen praktischen Vorgehensweisen, die sie von ihren eigenen Steuerungen kennen. Standardmäßig hat die Steuerung keine IP-Adresse und sucht einen DHCP-Server, der ihr dynamisch eine Adresse zuweist. Steht der Schalter auf STOP, macht das Halten des Reset-Tasters, bis die LED RUN zu blinken beginnt, die Steuerung unter der Adresse 192.168.1.17 erreichbar. Der Werksreset besteht nach diesen Berichten darin, den Reset-Taster zu halten und gleichzeitig den Schalter auf RESET zu schieben. Ein Anwender beschrieb außerdem, dass das orange-rote Blinken der LED SYS bei ihm bedeutete, dass die Lizenz-Testphase begonnen hatte.

LEDs

Laut Anleitung des Herstellers zeigt die LED SYS den Systemzustand, RUN den Zustand des Steuerungsprogramms und I/O den Zustand des lokalen Busses, also der Verbindung zu den Modulen neben der Steuerung; die LED MS betrifft den Modulstatus, während NS bei diesem Modell ohne Funktion ist, sodass ihre fehlende Aktivität nichts bedeutet. Die LEDs SYS, RUN und I/O können rot, grün oder orange leuchten, wobei die Bedeutung der Farben und Blinksequenzen der Anleitung für genau diesen Steuerungstyp zu entnehmen ist und nicht geraten werden sollte.

Die LEDs U1…U7 sind Anwender-LEDs und werden vom Programm selbst über Funktionsbausteine aus den WAGO-Bibliotheken angesteuert; ihr Zustand hängt also davon ab, was der Ersteller der Applikation anzeigen wollte, und ohne Kenntnis des Programms dürfen sie nicht als Störung gedeutet werden. Zwei grüne LEDs A und B signalisieren die Spannungsversorgung. In der Praxis ist es sinnvoll, vor dem Abschalten der Versorgung die LEDs und den Schalter zu fotografieren, da der Zustand zum Zeitpunkt des Ausfalls später oft der einzige Hinweis für die Diagnose ist und nach dem Trennen der Versorgung unwiederbringlich verschwindet.

SD-Karte

Der Kartenschacht hat einen Push-Push-Mechanismus und eine plombierbare Abdeckung; das bedeutet, dass die Karte bis zur Verrastung eingeschoben und durch erneutes Drücken ausgeworfen wird und dass die Abdeckung plombiert werden kann, wenn die Anlagendokumentation das verlangt. Unterstützt werden SD- und SDHC-Karten bis 32 GB, wobei alle zugesicherten Eigenschaften ausschließlich für die WAGO-Speicherkarte gelten; eine Karte eines anderen Herstellers kann also funktionieren, dafür gibt es aber keine Garantie. Laut Anleitung ist die Karte optional und die Steuerung arbeitet auch ohne sie, und der Hersteller sieht eine Funktion zur Datensicherung und zur Wiederherstellung der Daten von der Karte vor.

In der Praxis sollte geprüft werden, ob eine Karte im Schacht steckt, ihre Kennzeichnung notiert und eine Kopie ihres Inhalts erstellt werden, bevor sie entnommen wird, denn vorab ist nicht bekannt, ob sich darauf nur eine Datensicherung befindet oder auch etwas, wovon der Betrieb der Applikation abhängt. Anwender berichten außerdem, dass sich die Firmware gerade von der SD-Karte einspielen lässt, was sie auch dann nützlich macht, wenn die Steuerung über Ethernet nicht mehr antwortet.

Übertragung des Programms von e!COCKPIT auf ein Ersatzgerät

Laut Hersteller ist der Support für e!COCKPIT beendet und die Anwendungssoftware kann nach CODESYS 3.5 übertragen werden; der Hersteller weist zudem darauf hin, dass alle Funktionen von e!COCKPIT auch in CODESYS 3.5 verfügbar sind. Steuerungen der Serie PFC200 G2, zu der der 750-8212 gehört, können daher in CODESYS 3.5 programmiert werden. Der erste Schritt ist eine Kopie des Projekts aus e!COCKPIT, der zweite das Auslesen der Firmware-Version der alten Steuerung, die auf dem Etikett am Gehäuse und auf der WBM-Seite der Steuerung zu finden ist, denn von ihr hängt ab, mit welcher Umgebung die Steuerung überhaupt zusammenarbeitet.

Anwender berichten, dass FW22 SP1 die letzte Firmware ist, die e!COCKPIT unterstützt, und dass die Steuerung ab FW23 mit CODESYS 3.5 arbeitet. Das bestätigt das Datenblatt des Herstellers, wonach die Steuerung ab Firmware-Version 23 in CODESYS 3.5 und bis Version 22 in e!COCKPIT programmiert wird. Ein Anwender spielte auf einen 750-8212 die Firmware für den 750-8202 ein, was damit endete, dass die MAC-Adresse und der Zugriff über Ethernet verloren gingen, sodass die Steuerung nur noch über das Servicekabel antwortete. Die Schlussfolgerung lautet: Die Firmware wird genau nach der Typbezeichnung auf dem Typenschild ausgewählt und nicht nach einem ähnlichen Namen.

Worauf beim Austausch zu achten ist

• Vollständige Typbezeichnung: Sie ist vollständig vom Typenschild abzulesen, da eine Variante mit Zusatz, zum Beispiel /025-000 oder /040-000, eine andere Variante ist als der reine 750-8212.
• Firmware und Programmierumgebung: Die Firmware-Version entscheidet, ob das Programm in e!COCKPIT oder in CODESYS 3.5 geöffnet wird; das Ersatzgerät muss daher eine Firmware haben, die zu der Umgebung passt, in der das Programm künftig gepflegt wird.
• SD-Karte: Es ist zu prüfen, ob sie eingesetzt war, und eine Kopie ihres Inhalts bereitzuhalten, da die Wiederherstellung von Daten davon abhängen kann.
• Systemversorgung: 24 VDC mit einer Toleranz von -25 bis +30 %, und die typische Stromaufnahme beträgt 550 mA; dieser Wert hilft zu beurteilen, ob das vorhandene Netzteil Reserve für das Ersatzgerät hat.
• Schnittstellen: Das Ersatzgerät muss zwei RJ-45-Buchsen und eine D-sub 9-Buchse für Modbus RTU haben, damit sich die vorhandenen Netzwerk- und seriellen Leitungen ohne Umbau anschließen lassen.
• Anzahl der Module: Ohne Busverlängerung verwaltet die Steuerung maximal 64 Module, was mit der Länge des Knotens zu vergleichen ist; im beschriebenen Schaltschrank stehen die Module 750-530, 750-430, 750-1405, 750-559, 750-451 sowie das Endmodul 750-600.
• Netzwerkeinstellungen und Lizenzen: IP-Adressen und Lizenzen zusätzlicher Funktionen müssen vorher notiert werden, da sie nicht von selbst übertragen werden und nach dem Wechsel der Steuerung erneut geprüft werden müssen.

Aus der Praxis empfehlen sich einige weitere Kontrollen: Sichtprüfung der Stecker und Kontakte, Fotos des Etiketts und der Anschlüsse, Prüfung der LEDs nach dem Einschalten der Versorgung sowie dokumentierte Herkunft der Steuerung. Nach der Inbetriebnahme werden die Analogkanäle mit einem Kalibrator oder einer Signalquelle geprüft, wodurch sich Skalierungsfehler erkennen lassen, bevor sie den Prozess beeinflussen.

Allgemeine Schritte beim Austausch

1. Kopie des Programms und der Konfiguration erstellen.
2. Netzwerkeinstellungen, Schalterstellung und LED-Zustand notieren.
3. Spannungsversorgung trennen.
4. Steuerung von der Schiene nehmen.
5. Ersatzgerät an derselben Stelle montieren, vor den Modulen.
6. Spannungsversorgung und Kommunikation anschließen.
7. Steuerung starten.
8. Programm und Lizenz laden.
9. Eingänge, Ausgänge und Kommunikation prüfen.
10. Die Änderung dokumentieren.

Die Reihenfolge ist wichtig, denn alles, was die alte Steuerung betrifft, lässt sich nur bis zum Trennen der Versorgung auslesen. Deshalb werden die Einstellungen notiert und die Fotos vor dem Ausbau gemacht und nicht danach. Am Ende erleichtert die Beschreibung der Änderung mit Typbezeichnung, Firmware-Version und Schalterstellung des Ersatzgeräts den nächsten Austausch und hilft, eine spätere Störung von den Folgen des Austauschs selbst zu unterscheiden.

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Quellen

• https://techdocs.wago.com/Software/eCOCKPIT_Migration/en-US/2061131659.html
• https://www.wago.com/pl/produkty/automatyka/odkryj-oprogramowanie/migracja-codesys-3-5