ABB FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001) : écran endommagé, absence de réaction tactile et redémarrages - console, câble ou contrôleur IRC5 ?
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Un FlexPendant qui s’éteint, ne réagit plus au toucher ou redémarre pendant un déplacement manuel arrête le travail au robot. Voyez comment déterminer si la console, le câble ou le contrôleur IRC5 est en cause, et quoi noter lors de l’évaluation ou de l’achat d’un panneau 3HAC028357-001 d’occasion.
ABB FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001) : écran endommagé, absence de réaction tactile et redémarrages - console, câble ou contrôleur IRC5 ?
Une console FlexPendant qui s'éteint, ne réagit pas au toucher ou redémarre pendant un déplacement manuel (jog) interrompt le travail au robot. Sans elle, il est difficile de lancer un programme, de déplacer le manipulateur à la main ou de corriger le code. C'est la console de programmation portable (teach pendant) du robot ABB, avec écran tactile, joystick et boutons, raccordée par un câble au contrôleur IRC5. Elle pend au bout de son câble, donc elle est parfois lâchée, cognée, et le câble est plié à l'entrée de la fiche, si bien que les dommages mécaniques sont fréquents.
Cet article concerne la console portant la référence 3HAC028357-001, décrite dans les annonces comme DSQC 679, avec le nom SxTPU3 dans le catalogue de pièces. Un écran fissuré, l'absence de réaction tactile et les redémarrages peuvent venir de la console elle-même, du câble ou du côté du contrôleur ; le texte met donc de l'ordre dans la séquence de contrôle et montre ce que l'on peut déduire du résultat de chaque essai, sans deviner les causes. Cela compte aussi lorsqu'on achète ou évalue une console d'occasion avant de la monter sur le robot.
FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001) – caractéristiques
La console 3HAC028357-001 est une unité de commande portable (TPU) qui fonctionne avec le contrôleur IRC5. Elle sert à lancer des programmes, à déplacer le manipulateur en mode manuel (jog) et à modifier les programmes du robot. Elle possède un écran tactile couleur et un joystick tridimensionnel ; selon la description du distributeur, elle est destinée à un environnement industriel difficile, et son écran serait résistant à l'eau, à l'huile et aux projections de soudure accidentelles. Cette résistance ne signifie pas pour autant que la console supporte une chute ou un câble écrasé, c'est pourquoi l'examen mécanique est toujours la première étape.
Pour identifier la console, le numéro figurant sur l'étiquette est important. La description du distributeur indique que la 3HAC028357-001 remplace l'ancienne console 3HAC023195-001, il faut donc comparer le numéro relevé sur le boîtier avec le bon. Dans une annonce d'un robot avec contrôleur IRC5 Compact, la console est décrite comme ABB FlexPendant, modèle DSQC 679, référence 3HAC028357-001, version 14 ; pour évaluer un exemplaire d'occasion, il vaut donc la peine de relever sur l'étiquette à la fois le numéro et la version.
Il ne faut pas confondre cette console avec une plus récente. Dans sa brochure IRC5, ABB décrit la quatrième génération de FlexPendant (TPU4). C'est une autre console, donc les données de la brochure, y compris les paramètres de l'écran, des connecteurs et de l'indice de protection, ne concernent pas le modèle 3HAC028357-001.
Ce que recommande le manuel ABB
Avant d'évaluer le comportement de la console, il faut s'assurer que le contrôleur a terminé son démarrage. Le manuel ABB « Operating manual - Trouble shooting IRC5 » indique dans une étape de diagnostic : « Make sure that the control system power supply is in run-time mode. Do this by waiting 30 seconds after power-on. » Cette consigne concerne l'alimentation du système de commande et indique qu'après la mise sous tension il faut attendre 30 secondes ; cela signifie que la console n'est évaluée qu'après ce délai, et non pendant le démarrage.
Le même manuel ABB commence le diagnostic par l'étape : « Check the FlexPendant for errors and warnings. » Les messages d'erreur et d'avertissement affichés sur la console sont donc la première source d'information, tant que l'affichage et la communication avec le contrôleur fonctionnent. Il est utile de noter ou de photographier tous les messages affichés, car leur contenu aide à cerner la cause. En revanche, si l'écran est noir, endommagé, ou si la console ne reçoit pas de données du contrôleur, cette étape est impossible à réaliser et il reste l'examen visuel et les essais décrits plus bas.
Points d'attention lors du test
Le test de la console peut induire en erreur si l'on néglige des causes externes simples. On commence par examiner l'écran et le boîtier à la recherche de fissures, de bosses et de traces de chocs, puis on vérifie l'état de la fiche et des contacts du câble : contacts tordus ou encrassés, traces de corrosion, jeu dans le connecteur. On inspecte ensuite le câble sur toute sa longueur, en cherchant les endroits écrasés ou fortement pliés, car de tels dommages donnent des symptômes qui dépendent de la position du câble. Il faut aussi vérifier qu'aucun bouton n'est enfoncé ou bloqué par accident.
Il est important de distinguer deux situations : une vitre endommagée, c'est-à-dire des fissures et des éclats visibles, est un autre symptôme que l'absence de réaction tactile avec une vitre intacte. Dans le second cas, l'évaluation visuelle ne suffit pas et il faut passer aux essais avec un autre câble ou un autre contrôleur. De plus, il faut contrôler sur le boîtier l'étiquette portant la référence et la version. Pour une console d'occasion, on note aussi son origine, par exemple de quel robot elle a été déposée et dans quel état elle se trouvait alors, car sans cela il est difficile d'évaluer ensuite l'historique de la panne.
Déroulement du contrôle
L'ordre ci-dessous est un raisonnement de diagnostic, et non une donnée du constructeur. On passe des essais les plus simples et les moins coûteux à ceux qui demandent du matériel supplémentaire :
- Examen de la console, de la fiche et du câble, avec relevé des dommages mécaniques.
- Vérification de la connexion du câble au contrôleur et à la console, et attente du temps de démarrage indiqué dans le manuel ABB.
- Lecture des messages d'erreur et d'avertissement sur la console, si l'écran fonctionne.
- Essai de la même console avec un autre câble, connu comme fonctionnel.
- Essai de la console sur un autre contrôleur sur un banc d'essai.
- Observation du redémarrage ou de la perte du tactile : apparaît-il lorsqu'on bouge le câble, ou indépendamment de cela.
Le résultat de l'essai indique de quel côté se trouve la panne. Si le symptôme dépend du mouvement du câble, le soupçon se porte sur le câble ou le connecteur ; si le même symptôme accompagne la console aussi sur un autre contrôleur, cela désigne la console elle-même. Si en revanche les symptômes apparaissent sur chaque console raccordée à un contrôleur donné, il faut chercher la cause du côté du contrôleur. Un tel résultat ne dit pas encore ce qu'il faut précisément remplacer, c'est pourquoi on ne suppose pas d'emblée que le remplacement de la vitre, de la carte mère ou du câble supprimera le symptôme. Avant de commander une pièce ou de décider d'acheter une console, il faut donc établir de quel côté se trouve la panne et noter la référence et la version relevées sur l'étiquette, ce qui permet d'éviter de remplacer un élément qui n'était pas la cause.
FAQ
Comment distinguer, à l'examen visuel, une vitre endommagée d'un digitizer endommagé ?
Une vitre endommagée se voit : fissures, éclats, rayures. L'absence de réaction tactile avec une vitre intacte ne tranche pas encore en faveur du digitizer, car la cause peut aussi être un bouton bloqué dans le boîtier, un problème de câble ou le côté du contrôleur. C'est pourquoi, après l'examen visuel, on fait un essai avec un autre câble et sur un autre contrôleur.
Que noter lors de l'achat d'un panneau d'occasion ?
Il est utile de noter la référence et la version relevées sur l'étiquette du boîtier, l'état de l'écran, du boîtier, de la fiche et du câble, ainsi que l'origine de la console. Il est bon aussi de préciser si la console a été testée sur votre propre contrôleur et avec quel câble, car une telle note permet ensuite de distinguer un défaut de l'exemplaire acheté d'une panne de l'installation.
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