Renishaw RMI-Q : LED de diagnostic et absence de communication avec un palpeur RMP60, RMP40 ou RLP40 - comment la vérifier

Le cycle de mesure s'arrête en plein programme, la commande ne reçoit plus de signal du palpeur, et l'opérateur ne sait pas si la cause est la pile, la position du palpeur ou l'interface elle-même. Un palpeur de mesure radio sur une machine-outil CNC mesure la pièce ou l'outil, et le récepteur avec son interface transmet ses signaux à la commande. Lorsque cette liaison est coupée, la machine ne peut effectuer ni le réglage de la pièce, ni le contrôle de pièce, et l'arrêt dure jusqu'à ce que la cause soit trouvée.

L'interface RMI-Q indique son état par des LED ; le diagnostic doit donc commencer par leur lecture, et seulement ensuite porter sur le palpeur ou le câble. La suite présente les palpeurs compatibles avec le RMI-Q, les LED de l'interface, ses exigences d'alimentation et la façon d'organiser la vérification lorsqu'un palpeur RMP60, RMP40 ou RLP40 cesse de communiquer.

Palpeurs pris en charge

Il faut d'abord comparer l'absence de communication à la liste des palpeurs pris en charge par l'interface. Pour la mesure de la pièce, sont prévus les RMP40, RMP40M, RMP400, RMP60, RMP60M et RMP600, et pour le contrôle sur les tours, les RLP40 et RLP40H. Le RMP40 est un palpeur radio à monter sur la broche pour le contrôle automatique de pièce et le réglage de la pièce sur les centres d'usinage multitâches et classiques, tandis que le RLP40 est un palpeur compact de 40 mm de diamètre pour le réglage de la pièce et le contrôle. Avec un démarrage radio par code M, le RMI-Q prend en charge jusqu'à quatre palpeurs, ce qui compte sur les machines équipées de plusieurs palpeurs ou d'un palpeur d'outil, car chacun doit être correctement apparié à l'interface. Avec un démarrage par rotation de la broche ou par interrupteur dans le cône, le nombre de palpeurs n'est pas limité.

Alimentation de l'interface

Un manque d'alimentation donne des symptômes proches d'une absence de liaison radio ; il vaut donc mieux contrôler la tension en premier. Le RMI-Q exige une tension de 12-30 V DC et peut être alimenté depuis l'installation de la machine-outil ; l'alimentation et les câbles doivent supporter un appel de courant à la mise sous tension allant jusqu'à 500 mA.

LED de diagnostic du RMI-Q

Les LED sont la première source d'information indiquant si l'interface et le palpeur se voient. Le fabricant cite les LED Start, Low Battery, Probe Status, Error et Signal, ainsi que les LED d'état du système P1, P2, P3 et P4. La signification des couleurs et du clignotement est donnée par le tableau de diagnostic visuel du manuel du RMI-Q ; l'état des LED doit donc être lu d'après ce tableau, sans deviner. Il est aussi utile de noter quelles LED étaient allumées au moment de la panne, car cela facilite l'échange avec le service technique.

Connexion du palpeur RMP60

Pour connecter jusqu'à quatre palpeurs RMP60, le fabricant renvoie au guide d'installation du RMI-Q. Si le mode multipalpeurs n'a pas été sélectionné dans les réglages du palpeur, une déflexion du stylet de plus de 4 secondes ramène le palpeur au choix de la méthode de démarrage. Une fois le mode multipalpeurs sélectionné, il faut passer en mode recherche pour connecter un seul palpeur au RMI-Q. Un mauvais choix de mode peut donc ressembler à une absence de communication, alors que le palpeur et l'interface fonctionnent correctement.

Points d'attention pendant les essais

Le résultat d'un essai peut être faussé par des facteurs qui n'ont que peu de rapport avec le palpeur lui-même. La portée de fonctionnement du RMI-Q va jusqu'à 15 m, et le fabricant indique pour chaque palpeur une enveloppe de portée ; un palpeur en bord de zone peut donc se connecter par intermittence. Parmi les causes d'écart entre les LED du palpeur RMP60 et celles du RMI-Q, le fabricant cite la perte de liaison lorsque le palpeur est hors de portée, ainsi que l'obstruction ou le blindage par du métal, et recommande dans ce cas de revoir l'installation. Pour la même raison, le fabricant déconseille de monter le RMI en dehors de la machine-outil.

Le deuxième domaine concerne les perturbations électriques : l'interface doit être installée à l'écart des transformateurs et des servovariateurs, et le câble doit passer loin des sources de courants importants, par exemple les câbles d'alimentation des moteurs, et rester le plus court possible. Le troisième concerne les piles du palpeur RMP60, car après le premier avertissement de pile faible il reste environ une semaine de fonctionnement. Il convient aussi d'examiner les connecteurs et le câble et de vérifier les étiquettes, car le RMI-Q existe avec un câble de 8 m (A-5687-0049) et de 15 m (A-5687-0050), ainsi qu'en version RMI-QE.

Déroulement de la vérification

Procéder des causes les plus simples aux plus longues à vérifier raccourcit la recherche de la panne. On contrôle d'abord l'alimentation et les LED de l'interface, puis on évalue les piles du palpeur et sa position par rapport au RMI-Q : distance, éventuelles protections métalliques et direction d'où provient le signal. Ensuite, on compare les LED du palpeur à celles du RMI-Q d'après le tableau du manuel, et on termine par un essai de mesure.

Après une collision ou en cas de suspicion de déformation du stylet, le fabricant indique de refaire l'étalonnage du palpeur. Cela compte aussi lorsque la liaison est rétablie mais que les résultats de mesure suscitent des doutes. Les résultats des étapes successives, l'état des LED et les modifications de l'installation doivent être consignés, car en cas de retour de la panne ils permettent de cerner rapidement la cause.

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Sources

• Renishaw : fiche technique du RMI-Q
• Renishaw : guide d'installation du RMI-Q
• Renishaw : guide de démarrage rapide du RMI-Q
• Renishaw : guide de démarrage rapide du RMP60
• Renishaw : documentation avec les références RMI-Q et RMI-QE
• Renishaw : questions sur les palpeurs de mesure
• Renishaw : documentation technique des palpeurs