Yaskawa SGMSH-15DCA6F-OY (Sigma-II) : lire la désignation du type et choisir un remplaçant pour un servomoteur abandonné

Les servomoteurs Yaskawa de la série SGMSH (Sigma-II) entraînent encore les axes de nombreuses machines, bien que le fabricant ait arrêté leur production. Lorsqu'un tel moteur tombe en panne, l'achat d'un exemplaire neuf portant la même désignation est souvent difficile, et le choix d'un remplaçant commence par la plaque signalétique et la désignation du type, qui indique la tension d'alimentation, le type de codeur, la forme de l'arbre et l'équipement supplémentaire. Le moteur SGMSH-15DCA6F-OY en est un bon exemple : sa désignation peut être décodée presque entièrement à l'aide du catalogue du fabricant.

Structure de la désignation du type SGMSH-15DCA6F-OY

Le décodage de la désignation permet de vérifier si le remplaçant correspond à l'original pour l'alimentation, le codeur et l'arbre. SGMSH est la série de servomoteurs Sigma II, et le nombre 15 est le code de puissance : selon les données du fabricant, ce modèle a une puissance de 1,5 kW et un couple nominal de 4,9 Nm. La lettre D indique une alimentation en 400 V ; le remplaçant doit donc fonctionner avec un servovariateur prévu pour cette tension.

Le caractère C désigne un codeur incrémental de 17 bits ; dans les versions avec codeur absolu de 17 bits, on trouve à cet endroit « 2 », c'est pourquoi deux moteurs de même puissance et de même tension peuvent nécessiter des réglages différents du servovariateur. La lettre A correspond à la révision de conception, et le chiffre 6 apparaît dans les modèles décrits comme ayant un arbre droit avec clavette et trou taraudé, ce qu'il faut comparer avec l'arbre réel. La lettre F indique la version sans frein ; dans la version avec frein, on trouve à cet endroit « H ». Le suffixe OY désigne une exécution dont la signification doit être confirmée à partir du numéro de série du moteur. Dans le tableau du fabricant, le servovariateur SGDH-15DE-OY est associé à ce moteur.

Points d'attention lors du remplacement

• Codeur. Le moteur est équipé d'un codeur incrémental de 17 bits ; le type et la résolution doivent donc être comparés avec la désignation et la plaque signalétique du remplaçant. Le fabricant indique qu'un moteur à codeur absolu peut remplacer un moteur incrémental sans modifier le fonctionnement, et que le servovariateur SGDH lit le codeur absolu comme un codeur incrémental après le réglage Pn002.2=1. Cela concerne le servovariateur SGDH et ne dispense pas de vérifier le reste de la désignation.
• Arbre. La désignation indique un arbre droit avec clavette et trou taraudé. Il faut le comparer sur l'arbre réel et avec le plan du fabricant.
• Étanchéité. Avant le montage, il est conseillé d'examiner l'arbre et le carter, et de vérifier que le remplaçant a la même exécution.
• Frein. La lettre F indique la version sans frein. Un remplaçant avec frein (« H » dans la désignation) nécessite l'alimentation de la bobine de frein, pour laquelle le fabricant indique, pour la taille 15, un courant de 0,29 A ; pour un tel remplacement, il faut donc vérifier que l'armoire dispose d'une alimentation adaptée et d'une sortie de commande du frein.
• Câbles et connecteurs. Les versions « CE » des câbles de puissance et de codeur sont des câbles pour flexion continue, alors que le câble standard destiné aux moteurs SGMSH de taille supérieure n'est pas prévu pour la flexion continue. Il faut aussi examiner les contacts et les connecteurs.
• Plaque signalétique et étiquettes. Avant le démontage, il faut photographier la plaque signalétique et noter la puissance, le couple, la vitesse et la référence du type.
• Vibrations sur le lieu de montage. Le fabricant précise que des vibrations dépassant la spécification des moteurs Sigma II peuvent déclencher l'alarme A.84 (A84).

Un exemplaire d'occasion doit en outre être examiné pour détecter d'éventuels dommages du carter, de l'arbre et des connecteurs, contrôlé avant le montage, et la documentation de son origine doit être conservée.

Quelles données préparer avant de commander un remplaçant

Il est plus facile d'identifier un remplaçant conforme sur les plans mécanique, électrique et environnemental lorsque la demande contient l'ensemble des données du moteur d'origine. Il est conseillé de joindre à la demande la désignation complète du type, le numéro de série et une photo de la plaque signalétique, car le numéro de série permet aussi de déterminer la signification du suffixe OY. L'interchangeabilité des moteurs, des câbles et des servovariateurs ne doit pas être supposée sans comparer les désignations.

Étapes générales du remplacement

Le remplacement commence par la sauvegarde des paramètres du servovariateur, puis par la lecture de la plaque signalétique et de la désignation du type, et le choix du remplaçant. Vient ensuite le montage mécanique avec l'accouplement, le raccordement de l'alimentation et du codeur, puis la mise en service. L'ensemble se termine par un test de mouvement et la documentation des modifications.

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Sources

• Omron - fiche technique des servomoteurs Sigma-II
• Yaskawa - manuel d'utilisation Sigma II
• Yaskawa - FAQ SGMSH Sigma II
• Yaskawa - FAQ Sigma II (câbles, vibrations, remplaçants, codeur)