FlexPendant ABB DSQC 679 (3HAC028357-001): uszkodzony ekran, brak reakcji dotyku i restarty - panel, kabel czy sterownik IRC5?
Pliki do pobrania
Panel FlexPendant, który gaśnie, nie reaguje na dotyk albo restartuje się w trakcie jazdy ręcznej, zatrzymuje pracę przy robocie. Sprawdź, jak ustalić, czy winny jest panel, kabel czy kontroler IRC5, i co zapisać przy ocenie lub zakupie używanego panelu 3HAC028357-001.
FlexPendant ABB DSQC 679 (3HAC028357-001): uszkodzony ekran, brak reakcji dotyku i restarty - panel, kabel czy sterownik IRC5?
Panel FlexPendant, który gaśnie, nie reaguje na dotyk albo restartuje się w trakcie jazdy ręcznej, zatrzymuje pracę przy robocie. Bez niego trudno uruchomić program, przesunąć manipulator ręcznie czy poprawić kod. To ręczny panel programowania i obsługi robota ABB z ekranem dotykowym, joystickiem i przyciskami, podłączany kablem do kontrolera IRC5. Wisi na kablu, więc bywa upuszczany, uderzany i zginany przy wejściu kabla, przez co uszkodzenia mechaniczne zdarzają się często.
Artykuł dotyczy panelu o numerze artykułu 3HAC028357-001, opisywanego w ogłoszeniach jako DSQC 679, z nazwą SxTPU3 w katalogu części. Pęknięty ekran, brak reakcji dotyku i restarty mogą wynikać z samego panelu, z kabla albo ze strony kontrolera, dlatego tekst porządkuje kolejność sprawdzania i pokazuje, co daje się wywnioskować z wyniku każdej próby, bez zgadywania przyczyn. Ma to znaczenie także wtedy, gdy używany panel kupuje się lub ocenia przed zamontowaniem w robocie.
FlexPendant DSQC 679 (3HAC028357-001) – charakterystyka
Panel 3HAC028357-001 jest ręczną jednostką operatorską (TPU) współpracującą z kontrolerem IRC5. Służy do uruchamiania programów, jazdy ręcznej manipulatora i modyfikowania programów robota. Ma kolorowy ekran dotykowy i trójwymiarowy joystick, a według opisu dystrybutora jest przeznaczony do pracy w trudnym środowisku przemysłowym, przy czym ekran ma być odporny na wodę, olej i przypadkowe odpryski spawalnicze. Taka odporność nie oznacza jednak, że panel wytrzyma upadek lub zgniecenie kabla, dlatego oględziny mechaniczne zawsze są pierwszym krokiem.
Przy identyfikacji panelu ważny jest numer na etykiecie. Opis dystrybutora podaje, że 3HAC028357-001 zastępuje starszy panel 3HAC023195-001, więc numer na obudowie trzeba porównać z właściwym. W jednym z ogłoszeń robota z kontrolerem IRC5 Compact panel opisano jako ABB FlexPendant, model DSQC 679, numer artykułu 3HAC028357-001, wersja 14, dlatego przy ocenie używanego egzemplarza warto odczytać z etykiety zarówno numer, jak i wersję.
Tego panelu nie należy mylić z nowszym. W broszurze IRC5 ABB opisuje czwartą generację FlexPendant (TPU4). To inny panel, więc jego dane z broszury, w tym parametry ekranu, złącza i stopnia ochrony, nie dotyczą modelu 3HAC028357-001.
Co zaleca instrukcja ABB
Zanim zacznie się oceniać zachowanie panelu, trzeba mieć pewność, że kontroler skończył rozruch. Instrukcja ABB „Operating manual - Trouble shooting IRC5” podaje w kroku diagnostycznym: „Make sure that the control system power supply is in run-time mode. Do this by waiting 30 seconds after power-on.” Zapis dotyczy zasilacza systemu sterowania i wskazuje, że po włączeniu zasilania należy odczekać 30 sekund, co oznacza, że panel ocenia się dopiero po tym czasie, a nie w trakcie rozruchu.
Ta sama instrukcja ABB zaczyna diagnostykę od kroku: „Check the FlexPendant for errors and warnings.” Komunikaty o błędach i ostrzeżeniach na panelu są więc pierwszym źródłem informacji, o ile wyświetlacz i komunikacja z kontrolerem działają. Wszystkie wyświetlone komunikaty warto spisać lub sfotografować, bo ich treść ułatwia dalsze zawężanie przyczyny. Jeśli jednak ekran jest ciemny, uszkodzony lub panel nie dostaje danych z kontrolera, tego kroku nie da się wykonać i zostają oględziny oraz próby opisane niżej.
Na co uważać przy testowaniu
Test panelu może wprowadzić w błąd, jeśli pominie się proste przyczyny zewnętrzne. Najpierw wykonuje się oględziny ekranu i obudowy pod kątem pęknięć, wgnieceń i śladów uderzeń, a następnie sprawdza stan wtyku i styków kabla: wygięte lub zabrudzone styki, ślady korozji, luzy w gnieździe. Osobno ogląda się kabel na całej długości, szukając miejsc zgniecenia lub ostrego zagięcia, bo takie uszkodzenia dają objawy zależne od ułożenia kabla. Trzeba też sprawdzić, czy któryś przycisk nie jest przypadkowo wciśnięty lub zablokowany.
Ważne jest rozróżnienie dwóch sytuacji: uszkodzone szkło, czyli widoczne pęknięcia i odpryski, to inny objaw niż brak reakcji dotyku przy nieuszkodzonym szkle. W drugim przypadku nie wystarczy ocena wzrokowa i trzeba przejść do prób z kablem lub innym kontrolerem. Dodatkowo należy sprawdzić etykietę z numerem artykułu i wersją na obudowie. Przy panelu używanym zapisuje się też jego pochodzenie, na przykład z jakiego robota został zdjęty i w jakim stanie był wtedy, bo bez tego trudno później ocenić przebieg usterki.
Jak przebiega sprawdzenie
Kolejność poniżej to rozumowanie diagnostyczne, a nie dane producenta. Przechodzi się od prób najprostszych i najtańszych do tych, które wymagają dodatkowego sprzętu:
- Oględziny panelu, wtyku i kabla, z odnotowaniem uszkodzeń mechanicznych.
- Sprawdzenie połączenia kabla ze sterownikiem i z panelem oraz odczekanie czasu rozruchu z instrukcji ABB.
- Odczyt komunikatów błędów i ostrzeżeń na panelu, jeśli ekran działa.
- Próba tego samego panelu z innym, znanym sprawnym kablem.
- Próba panelu na innym sterowniku na stanowisku testowym.
- Obserwacja, czy restart lub zanik dotyku występuje po poruszeniu kablem, czy niezależnie od tego.
Wynik próby wskazuje, po której stronie leży usterka. Jeśli objaw zależy od ruchu kabla, podejrzenie pada na kabel lub złącze, a jeśli ten sam objaw towarzyszy panelowi także na innym sterowniku, wskazuje to na sam panel. Gdy natomiast objawy pojawiają się na każdym panelu podłączonym do danego sterownika, przyczyny trzeba szukać po stronie kontrolera. Taki wynik nie mówi jeszcze, co konkretnie należy wymienić, dlatego nie zakłada się z góry, że wymiana szkła, płyty głównej lub kabla usunie dany objaw. Przed zamówieniem części lub decyzją o zakupie panelu trzeba więc ustalić, po której stronie leży usterka, i zapisać numer artykułu oraz wersję z etykiety, co pozwala uniknąć wymiany elementu, który nie był przyczyną.
FAQ
Jak odróżnić uszkodzone szkło od uszkodzonego digitizera po oględzinach?
Uszkodzone szkło widać: pęknięcia, odpryski, zarysowania. Brak reakcji dotyku przy nieuszkodzonym szkle nie przesądza jeszcze o digitizerze, bo przyczyną może też być przycisk zablokowany w obudowie, problem z kablem albo strona kontrolera. Dlatego po oględzinach wykonuje się próbę z innym kablem i na innym sterowniku.
Co zapisać przy zakupie używanego panelu?
Warto zapisać numer artykułu i wersję z etykiety na obudowie, stan ekranu, obudowy, wtyku i kabla oraz pochodzenie panelu. Dobrze też opisać, czy panel sprawdzono na własnym sterowniku i z jakim kablem, bo taka notatka pozwala później odróżnić wadę zakupionego egzemplarza od usterki stanowiska.
Enetiv zajmuje się automatyką przemysłową z dwóch stron: dostarczamy części i je naprawiamy. Sterowniki PLC, falowniki, panele HMI i urządzenia zewnętrzne mamy w wersjach nowych, używanych i regenerowanych, m.in. Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth i ABB. Specjalizujemy się także w częściach wycofanych z produkcji (EOL) oraz w serwisie, również elementów starszej generacji i nietypowych. Diagnozujemy i naprawiamy falowniki, serwonapędy, moduły I/O i sterowniki, a także serwisujemy silniki i serwomotory. Zapraszamy do kontaktu przez enetiv.com/kontakt.