Yaskawa SGMSH-15DCA6F-OY (Sigma-II): jak odczytać oznaczenie typu i dobrać zamiennik wycofanego serwomotoru
Pliki do pobrania
Serwomotory Yaskawa z serii SGMSH (Sigma-II) wciąż napędzają osie w wielu maszynach, choć producent wycofał je z produkcji. Sprawdź, jak rozkodować oznaczenie SGMSH-15DCA6F-OY, na co uważać przy wyborze zamiennika i jakie dane przygotować przed zamówieniem.
Yaskawa SGMSH-15DCA6F-OY (Sigma-II): jak odczytać oznaczenie typu i dobrać zamiennik wycofanego serwomotoru
Serwomotory Yaskawa z serii SGMSH (Sigma-II) wciąż napędzają osie w wielu maszynach, choć producent wycofał je z produkcji. Gdy taki silnik ulegnie awarii, kupno nowego egzemplarza o tym samym oznaczeniu bywa trudne, a dobór zamiennika zaczyna się od tabliczki znamionowej i oznaczenia typu, w którym zapisano napięcie zasilania, rodzaj enkodera, kształt wału i wyposażenie dodatkowe. Dobrym przykładem jest silnik SGMSH-15DCA6F-OY, którego oznaczenie da się rozkodować niemal w całości według katalogu producenta.
Jak zbudowane jest oznaczenie typu SGMSH-15DCA6F-OY
Od rozkodowania oznaczenia zależy, czy zamiennik zgodzi się z oryginałem pod względem zasilania, enkodera i wału. SGMSH to seria serwomotorów Sigma II, a liczba 15 to kod mocy: w danych producenta ten model ma 1,5 kW i moment znamionowy 4,9 Nm. Litera D oznacza zasilanie 400 V, zatem zamiennik musi współpracować z serwonapędem na to napięcie.
Znak C oznacza enkoder inkrementalny 17-bitowy, a w wersjach z enkoderem absolutnym 17-bitowym w tym miejscu stoi „2”, dlatego dwa silniki o tej samej mocy i napięciu mogą wymagać innych ustawień serwonapędu. Litera A to rewizja konstrukcyjna, a cyfra 6 występuje w modelach opisanych jako wał prosty z wpustem i gwintowanym otworem, co trzeba porównać z rzeczywistym wałem. Litera F oznacza wersję bez hamulca, a w wersji z hamulcem w tym miejscu stoi „H”. Przyrostek OY oznacza wykonanie, którego znaczenie trzeba potwierdzić po numerze seryjnym silnika. W zestawieniu producenta do tego silnika przypisano serwonapęd SGDH-15DE-OY.
Na co uważać przy wymianie
- Enkoder. Silnik ma enkoder inkrementalny 17-bitowy, więc typ i rozdzielczość trzeba porównać z oznaczeniem i tabliczką zamiennika. Producent podaje, że silnik z enkoderem absolutnym może zastąpić silnik inkrementalny bez zmiany działania, a serwonapęd SGDH odczytuje enkoder absolutny jako inkrementalny po ustawieniu Pn002.2=1. Dotyczy to serwonapędu SGDH i nie zwalnia ze sprawdzenia reszty oznaczenia.
- Wał. Oznaczenie wskazuje wał prosty z wpustem i gwintowanym otworem. Należy to porównać na rzeczywistym wale i z rysunkiem producenta.
- Uszczelnienie. Przed montażem warto obejrzeć wał i obudowę oraz sprawdzić, czy zamiennik ma takie samo wykonanie.
- Hamulec. Oznaczenie F wskazuje wersję bez hamulca. Zamiennik z hamulcem (w oznaczeniu „H”) wymaga zasilenia cewki hamulca, dla której producent podaje w rozmiarze 15 prąd 0,29 A, więc przy takiej zamianie trzeba sprawdzić, czy w szafie jest odpowiedni zasilacz i wyjście sterujące hamulcem.
- Kable i złącza. Wersje „CE” kabli mocy i enkodera mają kabel do ciągłego zginania, natomiast standardowy kabel do większych silników SGMSH nie jest przeznaczony do ciągłego zginania. Trzeba też obejrzeć styki i wtyki.
- Tabliczka i etykiety. Przed demontażem należy sfotografować tabliczkę i zapisać moc, moment, prędkość i numer typu.
- Drgania w miejscu montażu. Producent zaznacza, że drgania przekraczające specyfikację silników Sigma II mogą wywołać alarm A.84 (A84).
Używany egzemplarz należy dodatkowo obejrzeć pod kątem uszkodzeń obudowy, wału i złączy, sprawdzić przed montażem i zachować dokumentację jego pochodzenia.
Jakie dane przygotować przed zamówieniem zamiennika
Zamiennik zgodny pod względem parametrów mechanicznych, elektrycznych i środowiskowych najłatwiej wskazać, gdy zapytanie zawiera komplet danych z oryginalnego silnika. Do zapytania warto dołączyć pełne oznaczenie typu, numer seryjny i zdjęcie tabliczki, bo numer seryjny pozwala ustalić także znaczenie przyrostka OY. Zamienności silników, kabli ani serwonapędów nie należy zakładać bez porównania oznaczeń.
Ogólne kroki wymiany
Wymianę zaczyna kopia parametrów serwonapędu, a następnie odczyt tabliczki i oznaczenia typu oraz wybór zamiennika. Potem wykonuje się montaż mechaniczny wraz ze sprzęgłem, podłączenie zasilania i enkodera oraz uruchomienie. Całość kończy test ruchu i udokumentowanie zmian.
Enetiv zajmuje się automatyką przemysłową z dwóch stron: dostarczamy części i je naprawiamy. Sterowniki PLC, falowniki, panele HMI i urządzenia zewnętrzne mamy w wersjach nowych, używanych i regenerowanych, m.in. Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth i ABB. Specjalizujemy się także w częściach wycofanych z produkcji (EOL) oraz w serwisie, również elementów starszej generacji i nietypowych. Diagnozujemy i naprawiamy falowniki, serwonapędy, moduły I/O i sterowniki, a także serwisujemy silniki i serwomotory. Zapraszamy do kontaktu przez enetiv.com/kontakt.