WAGO PFC200 750-8212 dans l'armoire : sélecteur RUN/STOP/RESET, LED, carte SD et transfert du programme d'e!COCKPIT vers une unité de remplacement

L'automate WAGO PFC200 750-8212 est monté sur rail DIN avec les modules d'entrées et de sorties de la série 750 et forme le nœud de commande d'une machine ou d'une installation, fermé par un module de fin ; si c'est justement cet automate qui doit être remplacé dans votre armoire, il faut veiller à ne pas perdre le programme à cette occasion. Si le programme a été créé dans e!COCKPIT, qui n'est plus développé, le transfert du projet vers l'unité de remplacement demande de la préparation. Avant de débrancher l'automate, il faut relever tout ce que montrent le sélecteur, les LED et la carte SD.

Sélecteur de mode de fonctionnement et bouton de reset

Selon le manuel du fabricant, les positions RUN et STOP du sélecteur du 750-8212 sont à verrouillage : en position RUN, l'application fonctionne, et en position STOP, toutes les applications sont arrêtées. La position RESET revient d'elle-même sous l'action d'un ressort et, selon la durée de maintien, provoque un redémarrage à chaud ou à froid (reset) ; ce n'est donc pas une position dans laquelle on peut laisser le sélecteur. À côté se trouve un bouton de reset protégé, que l'on enfonce par exemple avec un stylo et qui, selon la position du sélecteur, définit temporairement une adresse IP fixe, redémarre l'automate ou rétablit les réglages d'usine.

La position du sélecteur se note avant le démontage, car elle fait partie de l'état dans lequel l'automate fonctionnait et, une fois l'appareil retiré du rail, il n'y a plus moyen de la reconstituer ; cette note facilite aussi le réglage identique de l'unité de remplacement et permet de comprendre pourquoi l'application était ou n'était pas en marche. Pour la même raison, on ne change pas la position du sélecteur sur une machine en fonctionnement sans accord avec l'exploitant, car le passage de RUN à STOP arrête toutes les applications, et donc aussi la commande d'un processus qui peut être encore en cours.

Les utilisateurs signalent plusieurs méthodes pratiques qu'ils connaissent par leurs propres automates. Par défaut, l'automate n'a pas d'adresse IP et cherche un serveur DHCP qui lui attribuera une adresse dynamiquement. Le sélecteur étant en position STOP, un appui prolongé sur le bouton de reset jusqu'à ce que la LED RUN se mette à clignoter rend l'automate accessible à l'adresse 192.168.1.17. Selon ces témoignages, le reset d'usine consiste à maintenir le bouton de reset enfoncé tout en faisant passer le sélecteur sur RESET. Un utilisateur a également décrit que le clignotement orange et rouge de la LED SYS signalait chez lui le début de la période d'essai de la licence.

LED

Selon le manuel du fabricant, la LED SYS indique l'état du système, RUN l'état du programme de l'automate, et I/O l'état du bus local, c'est-à-dire de la liaison avec les modules placés à côté de l'automate ; la LED MS concerne l'état du module, tandis que NS n'a pas de fonction sur ce modèle, son absence d'activité ne signifie donc rien. Les LED SYS, RUN et I/O peuvent être rouges, vertes ou oranges ; la signification des couleurs et des séquences de clignotement doit être prise dans le manuel du type d'automate exact, et non devinée.

Les LED U1…U7 sont des LED utilisateur ; elles sont pilotées par le programme lui-même via des blocs fonctionnels des bibliothèques WAGO, leur état dépend donc de ce que l'auteur de l'application a décidé de signaler, et sans connaître le programme il ne faut pas les interpréter comme un défaut. Deux LED vertes, A et B, signalent l'alimentation. En pratique, avant de couper l'alimentation, il vaut la peine de photographier les LED et le sélecteur, car l'état au moment de la panne est parfois ensuite le seul indice pour le diagnostic, et il disparaît définitivement une fois l'alimentation coupée.

Carte SD

Le logement de la carte a un mécanisme push-push et un cache plombable, ce qui signifie que la carte s'enfonce jusqu'au verrouillage et s'éjecte par une nouvelle pression, et que le cache peut être plombé si la documentation de l'installation l'exige. Les cartes SD et SDHC jusqu'à 32 Go sont prises en charge, mais toutes les caractéristiques garanties ne concernent que la carte mémoire WAGO ; une carte d'un autre fabricant peut donc fonctionner, sans garantie. Selon le manuel, la carte est facultative et l'automate fonctionne sans elle, et le fabricant prévoit une fonction de sauvegarde et de restauration des données depuis la carte.

En pratique, il faut vérifier si la carte est dans le logement, noter son repère et copier son contenu avant de la retirer, car on ne sait pas à l'avance si elle ne contient qu'une sauvegarde ou aussi quelque chose dont dépend le fonctionnement de l'application. Les utilisateurs signalent en outre que le firmware peut être chargé justement depuis la carte SD, ce qui la rend utile aussi lorsque l'automate ne répond plus par Ethernet.

Transfert du programme d'e!COCKPIT vers une unité de remplacement

Selon le fabricant, la prise en charge d'e!COCKPIT est terminée et le logiciel d'application peut être transféré vers CODESYS 3.5 ; le fabricant précise aussi que toutes les fonctions d'e!COCKPIT sont également disponibles dans CODESYS 3.5. Les automates de la série PFC200 G2, à laquelle appartient le 750-8212, peuvent donc être programmés dans CODESYS 3.5. La première étape est la sauvegarde du projet e!COCKPIT, la seconde est la lecture de la version du firmware de l'ancien automate, que l'on trouve sur l'étiquette du boîtier et sur la page WBM de l'automate, car c'est elle qui détermine quel environnement fonctionne avec lui.

Les utilisateurs signalent que le dernier firmware prenant en charge e!COCKPIT est FW22 SP1 et que, à partir de FW23, l'automate fonctionne avec CODESYS 3.5. La fiche technique du fabricant le confirme : selon elle, l'automate se programme dans CODESYS 3.5 à partir de la version de firmware 23, et dans e!COCKPIT jusqu'à la version 22. Un utilisateur a chargé sur un 750-8212 un firmware destiné au 750-8202, ce qui s'est soldé par la perte de l'adresse MAC et de l'accès par Ethernet, de sorte que l'automate ne répondait plus que par le câble de service. La conclusion est qu'on choisit le firmware exactement d'après la désignation de type de la plaque signalétique, et non d'après un nom proche.

Points d'attention lors du remplacement

• Désignation de type complète : il faut la relever en entier sur la plaque, car une variante avec suffixe, par exemple /025-000 ou /040-000, est une autre variante que le simple 750-8212.
• Firmware et environnement de programmation : la version du firmware détermine si le programme s'ouvre dans e!COCKPIT ou dans CODESYS 3.5 ; l'unité de remplacement doit donc avoir un firmware compatible avec l'environnement dans lequel le programme sera maintenu par la suite.
• Carte SD : il faut vérifier si elle était insérée et disposer d'une copie de son contenu, car la restauration des données peut en dépendre.
• Alimentation du système : 24 VDC avec une tolérance de -25 à +30 %, et une consommation typique de 550 mA ; cette valeur aide à évaluer si l'alimentation existante a une marge pour l'unité de remplacement.
• Interfaces : l'unité de remplacement doit avoir deux prises RJ-45 et une prise D-sub 9 pour Modbus RTU, afin que les câbles réseau et série existants puissent être raccordés sans modification.
• Nombre de modules : sans extension du bus, l'automate gère au maximum 64 modules, ce qu'il faut comparer à la longueur du nœud ; dans l'armoire décrite se trouvent les modules 750-530, 750-430, 750-1405, 750-559, 750-451 ainsi que le module de fin 750-600.
• Réglages réseau et licences : les adresses IP et les licences des fonctions supplémentaires doivent être notées au préalable, car elles ne se transfèrent pas d'elles-mêmes et doivent être revérifiées après le changement d'automate.

Par expérience, il vaut la peine d'ajouter quelques contrôles : examen visuel des connecteurs et des contacts, photos de l'étiquette et des connecteurs, vérification des LED après la mise sous tension, et origine documentée de l'automate. Après la mise en service, les voies analogiques se vérifient avec un calibrateur ou une source de signal, ce qui permet de détecter les erreurs de mise à l'échelle avant qu'elles n'influencent le processus.

Étapes générales du remplacement

1. Réaliser la sauvegarde du programme et de la configuration.
2. Noter les réglages réseau, la position du sélecteur et l'état des LED.
3. Couper l'alimentation.
4. Retirer l'automate du rail.
5. Monter l'unité de remplacement au même endroit, avant les modules.
6. Raccorder l'alimentation et la communication.
7. Démarrer l'automate.
8. Charger le programme et les licences.
9. Vérifier les entrées, les sorties et la communication.
10. Documenter la modification.

L'ordre a de l'importance, car tout ce qui concerne l'ancien automate ne peut être relevé que jusqu'au moment où l'alimentation est coupée. C'est pourquoi la notation des réglages et les photos se font avant le démontage, et non après. Enfin, la description de la modification, avec la désignation de type, la version du firmware et la position du sélecteur de l'unité de remplacement, facilite le remplacement suivant et permet de distinguer un défaut ultérieur des effets du remplacement lui-même.

Enetiv travaille dans l'automatisation industrielle sous deux angles : nous fournissons des pièces et nous les réparons. Nous disposons de pièces neuves, d'occasion et reconditionnées, notamment des marques Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth et ABB, nous diagnostiquons et réparons les variateurs de fréquence, les servo-entraînements, les modules E/S et les automates, et nous assurons le service des moteurs et servomoteurs, avec notre propre garantie sur les réparations. Nous sommes également spécialisés dans les pièces retirées de la production (EOL) et dans le service, y compris pour les éléments de génération plus ancienne et les éléments atypiques. N'hésitez pas à nous contacter via https://enetiv.com/zapytanie.

Sources

• https://techdocs.wago.com/Software/eCOCKPIT_Migration/en-US/2061131659.html
• https://www.wago.com/pl/produkty/automatyka/odkryj-oprogramowanie/migracja-codesys-3-5