SIMODRIVE POSMO A 300 W - erreur, panne, réparation : faut-il remplacer tout le moteur ?
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Un POSMO A 300 W en panne n’impose pas toujours de remplacer tout le moteur. Voyez ce qui se remplace séparément, ce que signifient les erreurs 700, 713 et 715 et les points d’attention lors du remplacement de l’unité d’entraînement.
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SIMODRIVE POSMO A 300 W - erreur, panne, réparation : faut-il remplacer tout le moteur ?
Lorsqu'un axe s'arrête, la panne peut se trouver dans le moteur, dans le réducteur ou dans l'électronique que, sur le POSMO A, l'on a montée directement sur le moteur. Dans une configuration typique, l'amplificateur se trouve dans l'armoire et se remplace séparément ; ici, il n'y a rien à en retirer, et la question se pose donc aussitôt : faut-il remplacer tout le moteur après une panne ? Le SIMODRIVE POSMO A est un moteur de positionnement décentralisé avec électronique d'entraînement intégrée, raccordé au bus PROFIBUS DP. Le fabricant cite comme applications typiques les machines d'emballage, de travail du bois et du verre, les machines d'impression et de transformation des matières plastiques, ainsi que les machines-outils. La presse spécialisée l'a également décrit dans une machine de dosage, où de tels moteurs règlent les butées des vérins avec une précision de l'ordre du millième de millimètre.
L'unité d'entraînement de cette variante figure aujourd'hui dans le catalogue Siemens comme pièce de rechange avec le statut de retrait de la production ; la question de la réparation plutôt que du remplacement complet est donc tout à fait d'actualité en maintenance. La réponse dépend du résultat du diagnostic et de ce qui peut être remplacé séparément.
De quoi se compose le POSMO A 300 W et ce qui se remplace séparément
Dans un seul ensemble, le POSMO A réunit le module de puissance, le moteur, le contrôleur de positionnement et, en option, un réducteur. La communication passe par PROFIBUS DP, et l'alimentation peut se faire par un bus de puissance commun ; l'installation occupe donc moins de place dans l'armoire, demande des chemins de câbles plus petits et moins de câblage, ce qui se remarque surtout là où de nombreux moteurs de ce type travaillent sur une même machine. Le prix de cette compacité est qu'une défaillance de l'électronique arrête l'axe, alors que le moteur et le réducteur peuvent être parfaitement en état.
Dans la variante 300 W, l'électronique, c'est-à-dire l'unité d'entraînement, est un élément distinct fixé sur le moteur, et le manuel du fabricant décrit son remplacement uniquement pour cette variante. L'unité se détache du moteur à l'aide de quatre vis à six pans creux SW 3, de sorte qu'une panne de l'électronique n'impose pas de remplacer tout l'entraînement. Le remplacement du module de raccordement, du réducteur planétaire et du moteur seul est également décrit séparément, ce qui permet d'ajuster l'étendue de la réparation à ce qui est réellement endommagé. Enetiv répare ces unités d'entraînement et, lorsque la réparation n'a pas de sens, fournit un remplacement en état de marche, d'occasion ou régénéré.
Il faut aussi garder à l'esprit que le moteur n'atteint la puissance de 300 W qu'en service intermittent (S3, 25 %, sur un cycle de quatre minutes), tandis qu'en service continu (S1) sa puissance est de 176 W avec une alimentation de 48 V DC. Une charge permanente supérieure à cette valeur est une surcharge ; en cherchant la cause de la panne, il faut donc vérifier que l'axe ne fonctionne pas de cette manière.
Erreurs POSMO A 700, 713 et 715 - diagnostic avant la décision
Le premier indice est la LED sur le moteur : si elle est éteinte ou allumée en rouge fixe, le manuel renvoie au chapitre sur le traitement des erreurs et le diagnostic. Le paramètre P947 indique bit par bit quelles erreurs sont actives, et le paramètre P954 fournit des informations complémentaires qui, selon le fabricant, permettent de diagnostiquer précisément les erreurs et les avertissements. La lecture est possible via PROFIBUS, avec le programme SimoCom A ou depuis SIMATIC Manager, et enregistrer ces valeurs avant le démontage donne un point de référence après le remplacement.
Trois numéros d'erreur reviennent le plus souvent, et chacun oriente différemment la suite de la décision :
- 700, surtension (bit P947.0) : la tension d'alimentation a dépassé 60 V dans la version 300 W. Parmi les causes, le manuel cite l'arrêt de l'alimentation SITOP pendant le freinage, une charge ou un frottement trop importants, un câble de bus endommagé avec perturbations CEM et un entraînement défectueux. Avec une alimentation à découpage, le fabricant exige une protection contre le retour de l'énergie de freinage restituée, par exemple par un module DC-PMM ; avant de décider d'un remplacement, il faut donc vérifier le circuit d'alimentation.
- 713, perte du point de référence (P947.13) : l'entraînement était en mouvement au moment de la coupure ou n'était pas référencé ; il suffit alors de refaire le référencement de l'axe, et il ne s'agit pas d'un dommage.
- 715, erreur système (P947.15) : un défaut interne de l'entraînement a été détecté, et pour le moteur de 300 W le manuel indique le remplacement de l'unité d'entraînement, et non du moteur entier.
Le numéro d'erreur seul, accompagné d'une photo de la plaque signalétique, suffit généralement pour évaluer à titre préliminaire si le problème vient de l'alimentation ou de l'unité d'entraînement, et Enetiv reçoit ces demandes via le formulaire de contact.
Réparation ou remplacement de l'unité d'entraînement POSMO A
Comme l'unité d'entraînement est aujourd'hui une pièce de rechange retirée de la production, la disponibilité de pièces neuves est limitée ; en pratique, on envisage donc la réparation de l'unité endommagée ou bien une pièce en état de marche, d'occasion ou régénérée. La réparation a du sens lorsque le moteur et le réducteur sont en bon état et que le défaut concerne l'électronique, par exemple avec l'erreur 715. Le remplacement est plus rapide lorsque l'axe doit repartir immédiatement et que la réparation seule obligerait à attendre. Dans les deux cas, un diagnostic est d'abord nécessaire, car le remplacement d'une unité en état de marche ne supprimera pas une surtension dont la source est l'alimentation.
Points d'attention lors du remplacement
- Même type. Le fabricant exige d'utiliser le même type lors du remplacement de l'unité d'entraînement ou du moteur, car sinon certains paramètres peuvent entraîner un comportement différent de l'axe.
- Désignation sur le boîtier. Le numéro de référence du moteur 300 W a la forme 6SN2155-xy-1BA1 : avec x = 1, l'ensemble moteur/entraînement a l'indice de protection IP64 (réducteur IP54), avec x = 2 l'ensemble est IP65, et y = 1 désigne l'exécution avec frein de maintien, y = 0 sans frein. La version 75 W porte la désignation 6SN2132-…, et le numéro montre donc immédiatement qu'il s'agit d'une autre variante.
- Couvercle de raccordement et alimentation. Le couvercle du moteur 75 W ne convient pas au moteur 300 W et inversement, et la version 75 W est alimentée en 24 V DC, la version 300 W en 48 V DC ; les pièces provenant d'un autre exemplaire doivent donc d'abord être comparées par leur numéro.
- Version matérielle et logicielle. Elle peut être lue dans les paramètres P52 et P53, et l'identification de l'entraînement dans P964, ce qui permet de choisir un remplacement compatible avec le paramétrage.
- Frein. Dans un moteur avec frein, la tension d'alimentation doit dépasser 24 V DC ; le frein n'est prévu que pour un nombre limité de freinages d'urgence et ne doit pas être utilisé comme frein de service, c'est pourquoi son fonctionnement doit être vérifié après le montage.
- Connecteurs et joints. Après dépose du couvercle, il faut examiner les connecteurs, les contacts et les joints, et obturer toutes les entrées inutilisées, car l'indice de protection après remontage en dépend.
- Position de l'axe. Après dépose du couvercle de raccordement, la position n'est pas mémorisée ; l'axe doit donc être à nouveau référencé, et après remplacement du codeur, étalonné de nouveau.
- Pièces d'occasion. Une pièce d'occasion doit avoir une provenance documentée et être contrôlée avant le montage.
Étapes générales du remplacement
Le remplacement commence par l'enregistrement des paramètres et la détermination de la pièce défectueuse, puis on coupe l'alimentation, on démonte l'élément endommagé et on monte le nouveau. Après le raccordement, on vérifie l'adresse PROFIBUS et la résistance de terminaison sur le commutateur S1 dans le couvercle de raccordement, puis, après la mise en service, les entrées et sorties ainsi que la communication avec le bus. L'ensemble se termine par la documentation des modifications, qui permet de comparer l'état après réparation avec l'enregistrement d'avant le démontage.
Réparation et pièces POSMO A au même endroit
Enetiv travaille dans l'automatisation industrielle sous deux angles : nous fournissons des pièces et nous les réparons. Nous fournissons des composants Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth et ABB, assurons le diagnostic et la réparation des entraînements, dont les unités d'entraînement POSMO A, les variateurs de fréquence, les servo-entraînements, les modules E/S et les automates, ainsi que le service des moteurs et servomoteurs, avec notre propre garantie sur les réparations. Nous sommes également spécialisés dans les pièces retirées de la production (EOL) et dans le service, y compris pour les éléments de génération plus ancienne et les éléments atypiques. Pour un POSMO A 300 W, une photo de la plaque signalétique et une description des symptômes avec le numéro d'erreur suffisent, et la réponse indiquera si une réparation suffit ou si une unité d'entraînement en état de marche, voire un moteur complet, est préférable. N'hésitez pas à nous contacter.