SIMODRIVE POSMO A 300 W – błąd, awaria, naprawa: czy trzeba wymieniać cały silnik?
Pliki do pobrania
Zepsuty POSMO A 300 W nie zawsze oznacza wymianę całego silnika. Sprawdź, co wymienia się osobno, co znaczą błędy 700, 713 i 715 oraz na co uważać przy wymianie jednostki napędowej.
Masz zepsuty silnik lub serwomotor? Zapraszamy do kontaktu.
SIMODRIVE POSMO A 300 W – błąd, awaria, naprawa: czy trzeba wymieniać cały silnik?
Gdy oś staje, usterka może tkwić w silniku, w przekładni albo w elektronice, którą w POSMO A zamontowano wprost na silniku. W typowym układzie wzmacniacz stoi w szafie i wymienia się go osobno, natomiast tutaj nie ma czego z niej wyjąć, więc od razu pojawia się pytanie, czy po awarii trzeba wymieniać cały silnik. SIMODRIVE POSMO A to zdecentralizowany silnik pozycjonujący ze zintegrowaną elektroniką napędową, podłączany do magistrali PROFIBUS DP. Producent wymienia jako typowe zastosowania maszyny pakujące, do obróbki drewna i szkła, drukarskie i do przetwórstwa tworzyw oraz obrabiarki. W prasie branżowej opisano go też w maszynie dozującej, gdzie takie silniki ustawiają zderzaki siłowników z dokładnością do tysięcznych części milimetra.
Jednostka napędowa tej odmiany figuruje dziś w katalogu Siemens jako część zamienna ze statusem wycofania z produkcji, więc pytanie o naprawę zamiast wymiany całości jest w utrzymaniu ruchu jak najbardziej aktualne. Odpowiedź zależy od wyniku diagnostyki i od tego, co można wymienić osobno.
Z czego składa się POSMO A 300 W i co wymienia się osobno
W jednym zespole POSMO A łączy moduł mocy, silnik, sterownik pozycjonowania i opcjonalnie przekładnię. Komunikacja idzie przez PROFIBUS DP, a zasilanie może iść wspólną szyną mocy, dlatego instalacja zajmuje mniej miejsca w szafie, wymaga mniejszych kanałów kablowych i mniej okablowania, co widać zwłaszcza tam, gdzie na jednej maszynie pracuje wiele takich silników. Ceną za tę zwartość jest to, że awaria elektroniki zatrzymuje oś, choć silnik z przekładnią może być w pełni sprawny.
W odmianie 300 W elektronika, czyli jednostka napędowa, jest osobnym elementem zamocowanym na silniku, a podręcznik producenta opisuje jej wymianę wyłącznie dla tej odmiany. Jednostkę zdejmuje się od silnika czterema śrubami z gniazdem imbusowym SW 3, więc usterka elektroniki nie przesądza o wymianie całego napędu. Osobno opisane są także wymiana modułu przyłączeniowego, przekładni planetarnej i samego silnika, co pozwala dobrać zakres naprawy do tego, co faktycznie jest uszkodzone. Enetiv naprawia takie jednostki napędowe, a gdy naprawa nie ma sensu, dostarcza sprawny zamiennik, używany lub regenerowany.
Warto też pamiętać, że moc 300 W silnik osiąga tylko w pracy przerywanej (S3, 25 %, w cyklu czterominutowym), a w pracy ciągłej (S1) jego moc wynosi 176 W przy zasilaniu 48 V DC. Stałe obciążenie powyżej tej wartości jest przeciążeniem, więc przy szukaniu przyczyny awarii trzeba sprawdzić, czy oś nie pracuje w ten sposób.
Błędy POSMO A 700, 713 i 715 – diagnostyka przed decyzją
Pierwszą wskazówką jest dioda na silniku: jeśli jest wygaszona albo świeci ciągłym czerwonym światłem, podręcznik odsyła do rozdziału o obsłudze błędów i diagnostyce. Parametr P947 pokazuje bitowo, które błędy są aktywne, a parametr P954 podaje informacje dodatkowe, które według producenta pozwalają dokładnie zdiagnozować błędy i ostrzeżenia. Odczyt jest możliwy przez PROFIBUS, programem SimoCom A albo z poziomu SIMATIC Manager, a zapisanie tych wartości przed demontażem daje punkt odniesienia po wymianie.
Najczęściej pojawiają się trzy numery błędów, a każdy z nich inaczej kieruje dalszą decyzję:
- 700, przepięcie (bit P947.0): napięcie zasilania przekroczyło 60 V w wersji 300 W. Podręcznik wymienia wśród przyczyn wyłączenie zasilacza SITOP przy hamowaniu, zbyt duże obciążenie lub tarcie, uszkodzony kabel magistrali z zakłóceniami EMC oraz uszkodzony napęd. Przy zasilaczu impulsowym producent wymaga ochrony przed zwrotem energii hamowania, np. modułem DC-PMM, więc zanim padnie decyzja o wymianie, trzeba sprawdzić układ zasilania.
- 713, utrata punktu referencyjnego (P947.13): napęd poruszał się w chwili wyłączenia albo nie był zareferencjowany, więc wystarcza ponowne zareferencjowanie osi i nie jest to uszkodzenie.
- 715, błąd systemowy (P947.15): wykryto wewnętrzną usterkę napędu, przy czym dla silnika 300 W podręcznik wskazuje wymianę jednostki napędowej, nie całego silnika.
Sam numer błędu razem ze zdjęciem tabliczki znamionowej zwykle wystarcza, by wstępnie ocenić, czy problem leży w zasilaniu, czy w jednostce napędowej, a takie zgłoszenia Enetiv przyjmuje przez formularz kontaktowy.
Naprawa czy wymiana jednostki napędowej POSMO A
Ponieważ jednostka napędowa jest dziś częścią zamienną z wycofaną produkcją, dostępność nowych sztuk jest ograniczona, dlatego w praktyce rozważa się naprawę uszkodzonej jednostki albo sprawną sztukę używaną lub regenerowaną. Naprawa ma sens wtedy, gdy silnik i przekładnia są w dobrym stanie, a usterka dotyczy elektroniki, na przykład przy błędzie 715. Zamiennik jest szybszy, gdy oś musi wrócić do pracy od razu, a sama naprawa wymagałaby czekania. W obu przypadkach najpierw potrzebna jest diagnostyka, bo wymiana sprawnej jednostki nie usunie przepięcia, którego źródłem jest zasilacz.
Na co uważać przy wymianie
- Ten sam typ. Producent wymaga, by przy wymianie jednostki napędowej lub silnika użyć tego samego typu, bo inaczej wybrane parametry mogą dać inne zachowanie osi.
- Oznaczenie na obudowie. Numer zamówieniowy silnika 300 W ma postać 6SN2155-xy-1BA1: przy x = 1 zespół silnik/napęd ma stopień ochrony IP64 (przekładnia IP54), przy x = 2 całość IP65, a y = 1 oznacza wykonanie z hamulcem trzymającym, y = 0 bez hamulca. Wersja 75 W ma oznaczenie 6SN2132-…, więc po numerze od razu widać, że to inna odmiana.
- Pokrywa przyłączowa i zasilanie. Pokrywa od silnika 75 W nie pasuje do silnika 300 W i odwrotnie, a wersja 75 W jest zasilana napięciem 24 V DC, 300 W napięciem 48 V DC, więc części z innego egzemplarza trzeba najpierw porównać po numerze.
- Wersja sprzętu i oprogramowania. Można ją odczytać z parametrów P52 i P53 oraz identyfikację napędu z P964, co pozwala dobrać zamiennik zgodny z parametryzacją.
- Hamulec. W silniku z hamulcem napięcie zasilania musi przekraczać 24 V DC, przy czym hamulec przewidziano tylko na ograniczoną liczbę hamowań awaryjnych i nie wolno używać go jako hamulca roboczego, dlatego po montażu trzeba sprawdzić jego działanie.
- Złącza i uszczelki. Po zdjęciu pokrywy należy obejrzeć złącza, styki i uszczelki, a wszystkie nieużywane wprowadzenia zaślepić, bo od tego zależy stopień ochrony po złożeniu.
- Pozycja osi. Po zdjęciu pokrywy przyłączeniowej pozycja nie jest zapamiętana, więc oś trzeba ponownie zareferencjować, a po wymianie enkodera skalibrować od nowa.
- Części używane. Część używana powinna mieć udokumentowane pochodzenie i zostać sprawdzona przed montażem.
Ogólne kroki wymiany
Wymianę zaczyna zapis parametrów i ustalenie, która część jest uszkodzona, po czym odłącza się zasilanie, demontuje uszkodzony element i montuje nowy. Po podłączeniu sprawdza się adres PROFIBUS oraz rezystor terminujący na przełączniku S1 w pokrywie przyłączeniowej, a po uruchomieniu wejścia i wyjścia oraz komunikację z magistralą. Całość kończy udokumentowanie zmian, dzięki któremu stan po naprawie można porównać z zapisem sprzed demontażu.
Naprawa i części do POSMO A w jednym miejscu
Enetiv zajmuje się automatyką przemysłową z dwóch stron: dostarczamy części i je naprawiamy. Dostarczamy komponenty marek Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth i ABB, prowadzimy diagnostykę i naprawiamy napędy, w tym jednostki napędowe POSMO A, falowniki, serwonapędy, moduły I/O i sterowniki, oraz serwisujemy silniki i serwomotory, z własną gwarancją na naprawy. Specjalizujemy się także w częściach wycofanych z produkcji (EOL) oraz w serwisie, również elementów starszej generacji i nietypowych. Przy POSMO A 300 W wystarczy zdjęcie tabliczki znamionowej i opis objawów z numerem błędu, a odpowiedź pokaże, czy wystarczy naprawa, czy lepsza będzie sprawna jednostka napędowa albo cały silnik. Zapraszamy do kontaktu.