Napęd na PROFIBUS-DP: adres węzła, diody komunikacji i kod na wyświetlaczu – Rexroth ECODRIVE Cs, Lenze 8200 vector, Siemens MICROMASTER 4 (6SE6400-1PB00-0AA0)
Pliki do pobrania
Napęd nie widzi mastera PROFIBUS-DP? Sprawdź adres węzła na przełącznikach DIP, kolor diody komunikacji i kod F0070 w MICROMASTER 4 oraz moduł EMF2133IB w Lenze 8200 vector, zanim wymienisz podzespoły.
Napęd na PROFIBUS-DP: adres węzła, diody komunikacji i kod na wyświetlaczu – Rexroth ECODRIVE Cs, Lenze 8200 vector, Siemens MICROMASTER 4 (6SE6400-1PB00-0AA0)
Napęd na magistrali PROFIBUS-DP jest urządzeniem podrzędnym (slave), które master w sterowniku adresuje numerem węzła, więc błędny adres albo przerwane połączenie kończy się zatrzymaniem napędu lub brakiem reakcji na zadawane wartości. Pierwszą wskazówką, co się stało, są diody komunikacji na module i kod na wyświetlaczu falownika. Dla Siemens MICROMASTER 4 z modułem 6SE6400-1PB00-0AA0 i Lenze 8200 vector z modułem PROFIBUS można dokładnie opisać ustawianie adresu i odczyt stanu komunikacji, a ta sama kolejność – adres, diody, kod błędu, dopiero potem wymiana podzespołów – obowiązuje również przy serwonapędach Rexroth ECODRIVE Cs z kartą PROFIBUS-DP.
Siemens MICROMASTER 4 z modułem PROFIBUS
W MICROMASTER 4 adres węzła ustawia się na przełącznikach DIP 1-7 modułu, w zakresie 1-125. Przełączniki mają kolejne wagi 1, 2, 4, 8, 16, 32 i 64, a adres jest sumą wag włączonych przełączników. Adres 3 to przełączniki 1 i 2 w pozycji on, a adres 88 to przełączniki 4, 5 i 7 (8 + 16 + 64). Ta arytmetyka pozwala odczytać adres „z wyglądu” modułu i porównać go z konfiguracją mastera bez uruchamiania oprogramowania.
Dwie wartości mają szczególne znaczenie. Adres 0 oznacza, że o adresie decyduje parametr P0918, więc przy wszystkich przełącznikach wyłączonych adresu trzeba szukać w parametrach falownika, a nie na module. Adresy 126 i 127 są nieprawidłowe, dlatego moduł ustawiony na którykolwiek z nich nie wejdzie do wymiany danych z masterem, mimo że fizycznie wszystko jest podłączone.
Zmiana przełączników nie działa od razu. Przy zamontowanym już module należy ją wykonać przy wyłączonym zasilaniu falownika, a nowy adres obowiązuje dopiero po zimnym restarcie modułu PROFIBUS, czyli po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania. Dotyczy to zarówno zasilania modułu z falownika, jak i z osobnego przyłącza 24 V. Przestawienie przełącznika „w biegu” i brak efektu to więc zachowanie zgodne z konstrukcją, a nie usterka.
Falownik ma tylko jeden kod błędu dla awarii komunikacji PROFIBUS: F0070. Moduł ma jedną trójkolorową diodę (zielona, pomarańczowa, czerwona) i jej kolor wskazuje stronę przerwy. Pomarańczowa oznacza utratę komunikacji z masterem PROFIBUS, czyli problem leży po stronie magistrali, kabla, złącza, zakończenia lub sterownika. Czerwona oznacza utratę komunikacji między falownikiem a modułem, więc podejrzenie pada na osadzenie modułu i zakłócenia wewnątrz napędu.
Przy pomarańczowej diodzie Siemens wymienia słaby sygnał PROFIBUS wynikający z zakłóceń EMC, zbyt długich kabli, odbić na połączeniach i źle zamontowanych zaciskach, błędnego zakończenia magistrali lub niedozwolonych odgałęzień (T-odgałęzień). Producent zaleca kontrolę magistrali oscyloskopem, a do testu sprzętu PROFIBUS poleca tester BT200 (6ES7181-0AA01-0AA0). Drugą grupą przyczyn jest zła stykowość, na przykład niedociśnięty wtyk albo styki szybkozłączy niewsunięte do końca na kabel, co wykrywa się zwykłym multimetrem. Przy czerwonej diodzie producent wskazuje zakłócenia wchodzące przez analogowe wejścia i wyjścia oraz wejście PTC/KTY silnika w MM430/440, a także źle osadzony moduł; należy sprawdzić, czy jest mocno wpięty i czy styki z tyłu modułu i z przodu falownika są nieuszkodzone.
Parametr r2054 służy do diagnostyki modułu komunikacyjnego i to jego należy odczytać na panelu, gdy dioda i F0070 nie rozstrzygają sprawy. Przy uruchomieniu modułu poza adresem w P0918 ważny jest też czas awarii telegramu w P2040, który decyduje, jak szybko falownik zgłosi utratę komunikacji. Moduł łączy się z magistralą 9-pinowym gniazdem Sub-D, w którym styk 3 to RxD/TxD-P, styk 8 to RxD/TxD-N, a styk 6 to napięcie 5 V ± 10 %; ta wiedza ułatwia pomiar przy podejrzeniu zamienionych żył.
Lenze 8200 vector z modułem PROFIBUS
W Lenze 8200 vector komunikację PROFIBUS-DP zapewnia moduł magistrali przemysłowej EMF2133IB, wpinany w interfejs AIF. Adres węzła ustawia się przełącznikiem DIP na module, a dwie diody na module sygnalizują stan komunikacji. Falownik ma od siebie jeszcze dwie diody statusu (czerwoną i zieloną), których nie należy mylić z diodami modułu. Moduł pracuje jako urządzenie podrzędne, a prędkość transmisji w zakresie 9,6...12000 kbit/s wykrywa sam, więc przy diagnozie nie trzeba jej nigdzie ustawiać i odpada jedna z częstych przyczyn braku łączności.
Przy diagnozie warto zanotować pozycję wszystkich przełączników DIP na module, nie tylko tych od adresu. Moduł EMF2133IB współpracujący z 8200 vector obsługuje maksymalnie 3 słowa danych procesowych; 12 słów jest możliwe tylko z Servo PLC lub Drive PLC. Gdy master ma skonfigurowaną większą liczbę słów niż napęd obsługuje, połączenie nie wystartuje mimo poprawnego adresu.
Moduł może mieć zasilanie zewnętrzne +24 V DC ± 10 %, maksymalnie 120 mA na moduł. Zasilanie zewnętrzne jest potrzebne tam, gdzie falownik bywa odłączany od sieci, a komunikacja z masterem ma być zachowana; przy awarii komunikacji należy więc sprawdzić, czy to napięcie jest obecne i mieści się w tolerancji. Długość kabla to maksymalnie 1200 m na segment, zależnie od prędkości i typu kabla.
Na co uważać przy testowaniu
Pierwsza pułapka w MICROMASTER 4 to zmiana adresu bez restartu modułu: przełączniki są już ustawione, a master nadal widzi stary adres lub nie widzi napędu wcale. Dlatego po każdej zmianie DIP potrzebne jest wyłączenie i włączenie zasilania, a dopiero potem ocena diody. Drugi błąd to adres spoza zakresu; 126 i 127 są nieprawidłowe, a 0 odsyła do P0918, więc napęd z samymi wyłączonymi przełącznikami może pracować pod adresem, którego na module w ogóle nie widać.
Kod F0070 jest jeden dla różnych przyczyn, więc sam nie wskazuje, czy winny jest kabel, master czy moduł. Rozróżnia dopiero kolor diody: pomarańczowa kieruje na magistralę i sterownik, czerwona na połączenie falownika z modułem. Siemens odnotowuje też, że przy krótkich zanikach komunikacji dioda zmienia się na 1-2 sekundy z zielonej na czerwoną, więc samo mignięcie koloru nie musi oznaczać trwałej usterki.
Poza tym należy obejrzeć wtyk i styki, bo niedociśnięty szybkozłącze potrafi dawać objawy zakłóceń. Magistrala musi być zakończona na obu końcach, a węzły kończące magistralę wymagają zasilania 5 V dla rezystorów podciągających; w MM4 uzyskuje się je, podłączając do modułu stałe zasilanie 24 V. Ekran kabla powinien mieć dobre uziemienie, a kabel magistrali przebiegać co najmniej 20 cm od innych kabli, zwłaszcza siłowych, i krzyżować je pod kątem prostym. Producent podkreśla, że instalacja zgodna z wymaganiami EMC jest podstawą niezawodnej pracy. Dopuszczalna długość segmentu zależy od prędkości: do 187,5 kbaud 1000 m, do 500 kbaud 400 m, do 1,5 Mbaud 200 m, do 12 Mbaud 100 m, a na segmencie wolno mieć maksymalnie 32 węzły. W MICROMASTER 4 kable między węzłami nie powinny być krótsze niż 200 mm przy prędkości do 1,5 Mbaud, jeśli stosuje się zalecane złącza 6GK1500-0FC00 lub 6GK1500-0EA02.
Zanim zmieni się adres, należy go zapisać w protokole razem z pozycją pozostałych przełączników, a na obudowie odczytać oznaczenia wersji, żeby po ewentualnej wymianie można było przywrócić stan wyjściowy. Przy MICROMASTER 4 trzeba pamiętać o parametrze P2040: wydłużenie czasu awarii telegramu do ok. 3000 ms ukrywa krótkie zaniki, ale falownik przejmuje wtedy zadaną prędkość z ostatniego odebranego telegramu, co wymaga oceny bezpieczeństwa maszyny.
Jak przebiega sprawdzenie
- Odczyt pełnego oznaczenia z tabliczki znamionowej falownika oraz typu modułu komunikacyjnego, na przykład 6SE6400-1PB00-0AA0 w MICROMASTER 4 albo EMF2133IB w Lenze 8200 vector, tak aby masterowi przypisać właściwy plik opisu urządzenia.
- Oględziny złącza i kabla: pełne wpięcie wtyku, kompletne wsunięcie styków w szybkozłączu, stan ekranu i zakończenie magistrali na obu końcach.
- Odczyt ustawionego adresu z przełączników DIP, w MM4 przez zsumowanie wag, i porównanie z konfiguracją mastera; przy MM4 ustawionym na 0 odczyt P0918.
- Obserwacja diod: w MICROMASTER 4 kolor pomarańczowy lub czerwony, w Lenze 8200 vector stan obu diod modułu, zapisany w protokole.
- Odczyt kodu na wyświetlaczu: w MICROMASTER 4 F0070 oraz parametr r2054 jako diagnostyka modułu komunikacyjnego.
- Interpretacja: pomarańczowa dioda przy F0070 kieruje na magistralę, zakończenie, długość kabla i sterownik; czerwona na osadzenie modułu i zakłócenia wewnątrz napędu. Brak komunikacji mimo poprawnego adresu wymaga porównania liczby słów danych procesowych z możliwościami napędu, a przy podejrzeniu zakłóceń pomiaru oscyloskopem.
Przed dalszymi działaniami warto przygotować pełne oznaczenie z tabliczki, numer seryjny, wersję sprzętu i firmware oraz zdjęcia tabliczki, złączy i ustawionych przełączników. Taki komplet pozwala jednoznacznie dobrać moduł i konfigurację bez zgadywania.
Enetiv zajmuje się automatyką przemysłową z dwóch stron: dostarczamy części i je naprawiamy. Mamy nowe, używane i regenerowane części m.in. marek Allen-Bradley (Rockwell Automation), Siemens, Schneider Electric, Bosch Rexroth i ABB, diagnozujemy i naprawiamy falowniki, serwonapędy, moduły I/O i sterowniki, serwisujemy silniki i serwomotory, z własną gwarancją na naprawy. Specjalizujemy się także w częściach wycofanych z produkcji (EOL) oraz w serwisie, również elementów starszej generacji i nietypowych. Zapraszamy do kontaktu przez https://enetiv.com/zapytanie.